Был лишен права управления автомобилем. Нужно ли сдавать экзамены для получения прав по истечению срока?

Ваш адвокат советует

Нет, не нужно.

Возврат водительских удостоверений лицам, срок лишения которых права управления транспортными средствами истек, производится в установленном порядке после представления ими медицинской справки (п.42 Правил сдачи экзаменов).

См. Возврат водительских удостоверений по окончанию срока лишения права управления